html设计素材网站,中华南大街网站建设,哪里有网页设计公司,少儿编程加盟亏本我的系统是ubuntu20.04#xff0c;ros2的版本是humble#xff0c;当运行gazebo仿真时#xff0c;运行 ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py命令#xff0c;会出现以下问题#xff1a; 此时#xff0c;这个页面会卡死在第六行#xff0c;gazebo也不会打开 但最后单…我的系统是ubuntu20.04ros2的版本是humble当运行gazebo仿真时运行 ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py命令会出现以下问题 此时这个页面会卡死在第六行gazebo也不会打开 但最后单独使用gazebo则可以打开 解决办法是在运行命令之前刷新环境变量source /usr/share/gazebo/setup.bash然后再运行命令ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py 即可正常运行 为了以后都可以正常打开gazebo这里可以将source /usr/share/gazebo/setup.bash这句命令添加到.bashrc中 直接在home文件夹按ctrlh显示隐藏文件打开.bashrc 这样以后在运行gazebo仿真时就可以正常运行了。