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今天要分享的是基于BEV的多模态、多任务、端到端自动驾驶模型FusionAD,其专注于自动驾驶预测和规划任务。这项工作首次发表于2023年8月2日,性能超越了2023 CVPR最佳论文UniAD模型。论文题目是FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planni…