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使用的电脑做网站的服务器,国内免费域名申请,免费域名注册申请,做微商能利用的网站有哪些在前文 【dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。 文章目录 1、代码结构2、PSDK部分3、ROS部分3.1、头文件3.1.1、外部调用 node_service.h3.1.2、节点类定义…在前文 【dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。 文章目录 1、代码结构2、PSDK部分3、ROS部分3.1、头文件3.1.1、外部调用 node_service.h3.1.2、节点类定义 dji_sdk_node.h 3.2、源代码实现3.2.1、dji_sdk_node.cpp3.2.1.1、初始化3.2.1.2、启动函数3
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