定义：

视频通过闪过x帧画面来实现，帧差法就是利用两帧之间的差异找出。也就是移动目标识别

帧差法识别步骤：

1、灰度处理：将多通道变成双通道压缩图像数据。

    cvtColor(before_frame,before_gray,CV_RGB2GRAY);cvtColor(after_frame,after_gray,CV_RGB2GRAY);

2、侦差计算

absdiff(before_gray,after_gray,diff_frame);

3、二值化处理：将图片变成黑色和白色两种

    /** 25：灰度值在25以上为1，在25以下为0*/threshold(diff_frame,diff_frame,25,255,CV_THRESH_BINARY);

4、降噪：去除噪点

        开运算：先腐蚀再膨胀，用来消除小物体（图像周边白点）。

        关键代码

    // 腐蚀Mat ele1=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3));erode(diff_frame,diff_frame,ele1);// 膨胀Mat ele2=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(20,20));dilate(diff_frame,diff_frame,ele2);

        闭运算：先膨胀再腐蚀，用于排除小型黑洞（图像内部黑点）。

5、多边拟合：将相邻的点连成一块区域（绘制矩形的坐标）

6、获取坐标点，绘制矩形

    // 5、多边拟合：将相邻的点连成一块区域（绘制矩形的坐标）// 原始的轮廓点集合vector<vector<Point>> contours;// 它能在二值图像diff_frame中检测出物体的轮廓findContours(diff_frame,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));// 创建一个与 contours 大小相同的向量，用于存储每个轮廓的简化多边形表示vector<vector<Point>> contours_poly(contours.size());// 创建一个与 contours 大小相同的向量，用于存储每个简化多边形的外接矩形vector<Rect> boundRect(contours.size());// 6、获取坐标点，绘制矩形int x,y,w,h;int num=contours.size();for(int i=0;i<num;i++){// 将复杂的轮廓曲线简化为近似的多边形approxPolyDP(Mat(contours[i]),contours_poly[i],3,true);// 计算外接矩形boundRect[i]=boundingRect(Mat(contours_poly[i]));x=boundRect[i].x;y=boundRect[i].y;w=boundRect[i].width;h=boundRect[i].height;rectangle(res_frame,Point(x,y),Point(x+w,y+h),Scalar(0,255,0));}

优点：

        开销小，占用内存和CPU算力小，对硬件配置要求不高。

缺点：

        检测时对画面要求高，且监测方要固定。