奥比中光的深度相机Orbbec Femto Bolt是Microsoft的Azure Kinect DK的升级版，根据官网的文档配置环境遇到了一些问题，记录一下。

注意：

官网文档链接：Femto Bolt文档

1、首先连接相机到电脑USB3.0，接通电源，相机前后的两个指示灯常亮为正确连接。去资源商店搜索Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity，后续将使用这个插件。

在这个资源的概述中可以下载Azure-Kinect Sensor SDK和Azure Kinect Body Tracking SDK，但不是最新版。

Azure Kinect DK 官方页面：https://github.com/Microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK

Azure Kinect Body Tracking SDK 官网：

Azure Kinect Body Tracking SDK download | Microsoft Learn

3、默认位置安装好后，如果是AzureKinect设备就能直接打开k4aviewer.exe连接设备进行测试了，但这是Femto Bolt，现在直接打开k4aviewer.exe识别不到设备，还需要多一点操作。

根据文档AKDK 应用如何切换到Orbbec SDK K4A Wrapper：

将Femto Bolt接入AKDK应用软件

4.替换文件

找到Orbbec SDK K4A Wrapper中的头文件。将上述库文件拷贝到Azure Kinect Sensor SDK的原有可执行应用程序路径下，并替换原有k4a.dll、k4arecord.dll、depthengine_2_0.dll库文件，即可运行应用程序。

实际操作：和官方文档还有一点差别在这里，还有两个文件要一起复制过去。

最后，导入Azure Kinect and Femto Bolt Examples for Unity插件，把上面的6个文件复制到对应的文件夹里，就可以正常运行了。

二、环境设置

1.以管理员方式运行（开始-右键-以管理员身份运行）

2.输入 cd 空格 加上上面文件夹的打开的位置（E:\OrbbecSDK_K4A_Wrapper_v1.10.3_windows_202408091749\scripts），注意不要有中文

4.输入Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser

5.输入 y 

6.输入 .\obsensor_metadata_win10.ps1 -op install_all

注意：如果出现错误，就输入 powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\obsensor_metadata_win10.ps1 -op install_all

注意踩坑：每一个新的设备，都要有重新配置一下环境。