opencv基础篇 ——（十六）图形绘制与填充

OpenCV 提供了丰富的图形绘制和填充功能，主要通过 cv::rectangle, cv::circle, cv::line, cv::polylines, cv::fillPoly 和 cv::ellipse 等函数实现。以下是一些基本的图形绘制和填充操作的说明：

矩形:
- 函数: cv::rectangle
- 语法: cv::rectangle(img, rect, color, thickness, lineType, shift)
- 参数:
  - img: 目标图像。
  - rect: cv::Rect 类型的对象，定义矩形的左上角和右下角坐标。
  - color: 矩形的颜色，如 cv::Scalar(255, 0, 0) 代表红色。
  - thickness: 线条的宽度，如果为负值，表示填充矩形。
  - lineType: 线型，如 cv::LINE_8（8-连接线）或 cv::LINE_AA（抗锯齿线）。
  - shift: 位移量，用于指定坐标的小数部分。
圆:
- 函数: cv::circle
- 语法: cv::circle(img, center, radius, color, thickness, lineType, shift)
- 参数与 cv::rectangle 类似，但 rect 替换为圆心 (center) 和半径 radius。
线:
- 函数: cv::line
- 语法: cv::line(img, pt1, pt2, color, thickness, lineType, shift)
- 参数:
  - pt1 和 pt2: 定义线的两个端点。
  - 其他参数与 cv::rectangle 相同。
多边形:
- 函数: cv::polylines 和 cv::fillPoly
- cv::polylines 用于绘制未闭合的多边形线条，cv::fillPoly 用于填充多边形。
- 语法: cv::polylines(img, points, isClosed, color, thickness, lineType, shift, connectType)
- 参数:
  - points: 一个包含多边形顶点的 std::vector<std::vector<cv::Point>>。
  - isClosed: 如果 true，多边形被视为闭合的，可以用于填充。
  - 其他参数与 cv::line 类似。
椭圆:
- 函数: cv::ellipse
- 语法: cv::ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color, thickness, lineType, shift)
- 参数:
  - center: 椭圆中心。
  - axes: cv::Size 类型，定义椭圆的主轴长度。
  - angle: 主轴相对于水平轴的角度。
  - startAngle 和 endAngle: 指定椭圆弧的起始和结束角度（以度为单位）。
  - 其他参数与 cv::rectangle 相似。
凸多边形:
- 函数: cv::fillConvexPoly
- cv::fillConvexPoly中用于填充凸多边形的一个函数
- 语法:fillConvexPoly(InputOutputArray img, InputArray points, const Scalar& color, int lineType = LINE_8,int shift = 0);
- 参数:
  - pts: 指向凸多边形顶点坐标的指针。顶点顺序需按照顺时针或逆时针方向排列。
  - npts: 多边形顶点的数量。
  - color: 填充颜色，类型为 cv::Scalar，例如 cv::Scalar(colorB, colorG, colorR)，分别代表 BGR 通道的值。
  - lineType: 可选参数，定义边界线的类型，默认为 cv::LINE_8，表示 8 连接线。
  - shift: 可选参数，点坐标中小数点的位置，一般情况下设为 0。