简介

Coin3D是OpenInventor规范/API的开源实现，它提供了丰富的资源供学习OpenInventor编程，并以更为宽松的LGPL许可证发布。

重要类别

包括基本类型（如向量、矩阵等）、大多数对象的基类、用于运行时类型检查的类、字段和字段容器的抽象基类、场景图中的节点基类与组节点、场景数据库中节点遍历路径的容器类，以及用于建立复杂连接的引擎基类等。

• SoPath, SoNode, SoEngine 是 Coin3D 中的主要对象类别。
• SbXXX：基本类型，如向量、矩阵、颜色等。
• SoBase：大多数 Coin3D 对象的基类，提供引用计数、类型识别和导入/导出功能。
• SoType：用于运行时类型检查。
• SoField：字段的抽象基类，用于封装基本数据类型并检测更改。
• SoFieldContainer：提供序列化功能。
• SoNode：场景图中的节点基类。
• SoGroup：类似于 FreeCAD 中的 App::DocumentObjectGroup。
• SoSeparator：状态保持的组节点，不影响之前的状态。
• SoPath：场景数据库中节点遍历路径的容器类。
• SoEngine：用于在字段之间建立复杂连接的引擎基类。

场景组织

Coin3D通过有向无环图（DAG）来组织场景以提高性能，并提供了访问全局数据的方法。

SoDB：收集用于初始化、设置和访问 Coin 库中常见全局数据的方法。

场景渲染

Coin3D提供了用于渲染基本形状的类，以及其他形状详细信息的存储类。此外，它还可以在其他几何体之上绘制所有子几何体。

• SoAnnotation：在其他几何体之上绘制所有子几何体。
• SoShape：用于渲染基本形状。
• SoDetail：存储特定形状的详细信息。

其他对象

包括VRML文件的导入和导出、3D声音、场景操作传感器、摄像机和灯光（仅属于场景）以及全局设置等。

• SoVRMLXXX：VRML 文件导入和导出。
• SoAudioDevice：3D 声音。
• SoSensor：用于场景操作。
• SoCamera 和 SoLight：仅属于场景。
• SoEnvironment：全局设置。

动作、事件和回调

Coin3D提供了在场景图或场景图中的路径上执行操作的基本机制，以及捕获用户交互事件和设置回调钩子的方法。同时，它还定义了键盘/鼠标/3D运动事件的基类。

• SoAction：在场景图或场景图中的路径上执行各种操作的基本机制。
• SoEvent：键盘/鼠标/3D 运动事件的基类。
• SoEventCallback 和 SoCallback：在场景图中捕获用户交互事件和设置回调钩子。

窗口系统集成

通过Quarter库，Coin3D实现了与Qt的无缝集成，提供了一个继承自QGLWidget的小部件，用于渲染Coin场景图，并能将QEvents转换为SoEvents。

• Quarter：提供 Coin 和 Qt 之间无缝集成的轻量级库，替代了 SoQt。
• QuarterWidget：一个继承自 QGLWidget 的小部件，用于渲染 Coin 场景图和将 QEvents 转换为 SoEvents。

总结

        Coin3D是一个功能强大的开源3D可视化库，与OpenInventor兼容。它提供了丰富的类和功能，可用于构建复杂的3D场景图、处理用户交互、集成到不同的窗口系统中，并通过Qt的Quarter库与2D用户界面实现无缝集成。