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目前,海洋湖泊受污染程度越来越严重,水下垃圾威胁生物多样性的报道屡见不鲜。水下垃圾如被丢弃的渔具、未被恰当回收的包装、乱丢的塑料袋和汽水瓶等,部分漂浮在水面,但大部分沉在水底。研究表明,每年约有数十万水生哺乳动物死于水下垃圾造成的污染。因此,为了保护水下动植物的生长、维护海洋湖泊生态平衡,需要进行水下垃圾清除工作。清除垃圾时,需要在水下复杂环境中能够区分垃圾和动植物,掌握垃圾的分布后进行水下垃圾精准定位并拾取。通常这些任务都由水肺潜水员完成,但水下环境复杂且危险,这需要耗费大量人力物力。因此,采用水下机器人进行垃圾的检测和清除已成为清除水下垃圾的一种有效途径。
二.数据集
该数据集可以用于发论文,订阅后可以获取数据集详细信息,附赠论文一篇。
数据集详情如下:
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