做网站投广告赚钱么,wordpress二级域名使用七牛,原子艺术做的网站怎么样子,广州天河网站建设公司0、需求 项目开发中遇到在ROS2中调用pytorch#xff0c;但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。网上还没看到比较好的解决方案#xff0c;通过探索发现以下方案#xff0c;实现的效果是在一个conda环境中#xff…0、需求 项目开发中遇到在ROS2中调用pytorch但pytorch安装在了conda环境下。如果独立安装ros和conda会存在python版本、ubuntu系统版本的问题。网上还没看到比较好的解决方案通过探索发现以下方案实现的效果是在一个conda环境中同时使用ros2/ros1和pytorch。 1、安装miniforge 下载链接NJU Mirror miniforge和conda功能完全一致但是开源下载速度快。 2、安装mamba和ros 链接Getting Started - RoboStack mamba的下载速度更快 3、安装pytorch  先在有ros的环境中确认python版本比如python为3.10那么pytorch必须有对应的版本才能正常安装进入下面的链接看看哪个pytorch版本有对应python版本即可。 https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html 再进入到Previous PyTorch Versions | PyTorch选择conda安装复制安装代码并把conda改成mamba可快速完成安装。 4、miniforge和miniconda(anaconda)的混合使用 方法一修改.bashrc通过定义conda_env变量进行切换 # conda initialize # !! Contents within this block are managed by conda init !! conda_envminiconda3 #miniforge-pypy3 miniconda3 __conda_setup$(/home/user/$conda_env/bin/conda shell.bash hook 2 /dev/null) if [ $? -eq 0 ]; theneval $__conda_setup elseif [ -f /home/user/$conda_env/etc/profile.d/conda.sh ]; then. /home/user/$conda_env/etc/profile.d/conda.shelseexport PATH/home/user/$conda_env/bin:$PATHfi fi unset __conda_setup if [ $conda_env miniforge-pypy3 ]; thenif [ -f /home/user/miniforge-pypy3/etc/profile.d/mamba.sh ]; then. /home/user/miniforge-pypy3/etc/profile.d/mamba.shfi fi # conda initialize 修改完成后要记得保存新开一个命令行或者在当前命令行运行 source ~/.bashrc 才能生效 方法二不修改.bashrc在命令行前手动source source /home/user/miniforge-pypy3/etc/profile.d/conda.sh conda activate ros python DataPlayer.py 第一行的miniforge-pypy3也可换成minconda3或anaconda3效果是一样的