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二、具体使用
1.代… MATLAB 基于CPD的点云配准 （24） 一、算法简介二、具体使用1.代码（注释详细）2.函数介绍3.使用技巧4.重复叠加配准效果如何 一、算法简介 MATLAB 中包含了一种基于CPD的点云配准方法，这里对其进行使用，查看其配准效果，结果来看如上图所示，还是可用的。
二、具体使用
1.代码（注释详细）
%目标点云 不动
ptCloud = pcread("teapot.ply")
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