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1 一个通信的协议的组成 所谓通信协议顾名思义其本质就是一个协议即一个约定大家约定好通信的一些标准这样大家就能根据这个标准来设计并生产产品而避免了A产品不兼容B这样的情况发生。 那不妨先想一下一个通信协议需要规定哪些内容呢 一般来说主要包括三个方面
物理属性 主要是约定插头或接口的外在特性。包括这个插头长啥样物理形状有几个引脚引脚定义等等。逻辑属性 逻辑属性主要是约定这个协议传输数据时的时序。因为在实际传输数据过程中并不是直接把需要传输的数据依次传输的这样接收端就不知道从哪里开始接收数据传输就会错乱因此往往是把数据切分为小块然后加上一些固定的字符组成“一帧”再传输同样接收端也按照约定好的帧格式来进行解析。这样数据传输才能有序进行。电气属性 在常见的串行数据传输协议中都是传输数字信号即用0 和 1来表示需要传输的数据因此就需要明确多少电压代表0多少电压代表1。 以下的内容也将按照上述思路来进行展开。 最后再简单解释一些基本名词的概念
单工指信息传输是单向的只能由A到B不能B到A双工信息传输是双向的A B之间可以交互信息半双工首先信息传输是双向的但不能同时进行即要么A给B传要么B给A传二者不能同时进行。全双工不仅信息传输是双向的还可以同时进行。
2 常用协议名词解释
2.1 UART 对于玩单片机的同学来说UART可能是接触的最早的串行通信协议了基本每个单片机都有TXDRXD两个引脚此即所谓的Universal Asynchronous Receiver/Transmitter异步串行通信。
物理属性接口方面一般没什么要求可以根据自己的需求自定义但一般来说是三根线RXDTXDGND有时会加上电源信号VCC。逻辑属性即数据传输时的时序这个可能是我们最关注的信息了。也是代码编写的主要内容体现设置波特率、设置几位数据位是否有奇偶校验等即所谓的配置串口。电气属性采用正逻辑电平即5V/3.3V为10V为0。这即是所谓的TTL电平所以一般来说单片机串口也叫TTL。 实际上现在大多数单片机使用的都是CMOS电路电平容限比TTL要大一些但由于TTL出现较早目前仍然把这种电平称为TTL电平。
总结 UART没有规定接口的具体样式只是规定了引脚所以在实际使用中比较灵活。但是引脚的电平要注意和单片机的电源保持一致要注意区分3.3V和5V。UART是单片机中的基础外设一般称之为串口通过USB转TTL模块可以实现单片机与上位机之间的通讯。
2.2 RS-232 RS-232其实是出现比较早且应用较为广泛的标准。由美国电子工业协会Electronic Industries AssociationEIA联合多家公司于1970年制定目前最新的标准是RS232C前面是A和B。所谓RS即Recommended Standard推荐标准232为标识号。
物理属性RS232规定了25根线但其实常用的只有9根线另外16根线包括①9根线电流环信号目前很少设备使用这些引脚②6个空引脚③一个保护地信号这也是为什么目前很多RS232的接口都是DB9而很少见到DB25的插头。DB9插头如下图所示。 形状和VGA接口很像但只有9个针脚。这9个针脚定义如下所示
简写符DTE25芯公DCE25芯母DTE9芯公DCE9芯母信号功能解释TXD2332发送数据 Transmit DataRXD3223接收数据 Receive DataGND7755信号地 GroundRTS4578请求发送 Require to SendCTS5487清除请求 Clear to SendDSR62064数据装置就绪 Data Set ReadyDCD8811接收线信号检测 Data Carry DetectedDTR20646数据终端准备好 Data Terminal ReadyRI222299振铃指示
其中前面三根线为必须的线后面6根线其实都是流控信号在实际使用时其实不一定会使用。
逻辑属性值得一提的是RS232的时序其实和上面提到的UART是一样的也需要设置波特率、数据位、校验位、停止位等。但是需要注意的是RS232波特率设置一般不超过19200因为RS232传输的上限为20kbps。电气属性RS-232采用负逻辑电平逻辑1-15V ~ -3V 逻辑03V ~ 15V
总结 RS-232是一种全双工通信方式时序和UART相同只是电气属性存在差异。此外它只能实现单点通信且最大通信速率为20kbps最大通信距离为15m。
2.3 RS-485
物理属性RS-485是通过差分线路传输所以一般是需要两根线最多加上一个参考地线一般是使用双绞线这样可以尽可能减少干扰。也因此其传输距离要更远可以达到4000英尺约1219米最高传输速率可以达到10Mbps40英寸内约12.2米逻辑属性由于是差分信号线所以要看两个引脚之间的电压之差从而来判断是逻辑0还是逻辑1。电气属性这两根线一根是A一根是B要求这两根线上的电压为-7 ~ 12V发送端要求至少提供1.5V的差分电压而接收端要求两根线上的压差至少为200mV当AB线压差≥200mV时识别为逻辑1当AB线压差200mV时识别为逻辑0.
总结 相比于RS-232的单点通信RS-485支持总线通信总线上最大可以挂载32个设备这个数字好像和总线阻抗大小有关。RS-485属于半双工通信协议。
2.4 RS-422 RS-422其实就是两组485一对发一对收因此需要4根线实现了全双工通信。但是其实RS-422是基于RS-232提出的比RS-485要早一些。虽然422和485都是差分信号传输但它的电气特性和485有所差别。 RS-422也支持总线挂载多个设备但没有485那么多只支持10个设备最大传输距离与最大传输速率和RS485一样。
2.5 比较 图片来源链接 3 常用的芯片 USB转串口常用的芯片有CH340CP2102、FT232、PL2303这些都是可以直接使用的具体用法建议参考官方的手册主要是看其中的示例电路用法。 而MAX232需要注意的是它的作用是电平转换即把TTL电平和RS-232电平进行互转因此一般还需要再接一个USB转串口的协议才能和电脑USB进行通信。
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