做网站如何文字链接文字,做网站需要多,流感吃什么药效果最好,天津智能网站建设费用单片机外部中断的基本原理 STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口#xff0c;这点也是 STM32 的强大之处。那么其中断是怎样实现的呢#xff1f;其原理就是由GPIO口产生触发信号#xff0c;通过NVIC中断控制器和EXTI外部中断控制器完成中断响应。使用外部中断可以…单片机外部中断的基本原理 STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口这点也是 STM32 的强大之处。那么其中断是怎样实现的呢其原理就是由GPIO口产生触发信号通过NVIC中断控制器和EXTI外部中断控制器完成中断响应。使用外部中断可以对优先级进行分组设置抢占优先级和响应优先级。 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为 线 0~15对应外部 IO 口的输入中断。线 16连接到PVD 输出。线 17连接到RTC 闹钟事件。线 18连接到USB 唤醒事件。 STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个但 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个那么是怎样对应的呢其实是采用“一对多”的形式。GPIO 的管教 GPIOx.0至GPIOx.15(xA、B、C、D、E、F、G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口以线 0 为例它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。如下图所示左边为GPIO右边为对应的中断线。 实验案例 红外对管检测实验 红外对管传感器通过比较器输出高低电平当有遮挡输出低电平无遮挡输出高电平。 实验准备STM32核心板和红外对管原理图 程序源码 1、外部中断配置与中断服务函数 void EXTIX_Init(void) {EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;INFRARED_Init();RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 PA0 //红外对管对应PA0GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_LineEXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿EXTI_Init(EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn; //使能红外对管 所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0x03; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure); }//外部中断0服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void) {LED0!LED0; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 }2、主函数 int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级2位响应优先级uart_init(115200); //串口初始化为115200LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口INFRARED_Init(); //初始化红外对管的硬件接口EXTIX_Init(); //外部中断初始化LED00; //点亮LED0while(1){ printf(OK\r\n); delay_ms(1000); } }实验现象 本实验通过外部中断0检测红外对管是否有被遮挡当用手指遮挡红外对管传感器触发中断板载独立led状态翻转。 继电器开合原理 继电器的工作原理与线圈电流密不可分。当线圈中通过电流时会产生磁场从而使继电器的触点闭合或断开。继电器中的弹簧用于保持触点的闭合或断开状态。当线圈中无电流时弹簧的弹力会使触点保持闭合当线圈中有电流时磁场产生的吸力会克服弹簧的弹力使触点断开。 继电器控制实验 继电器模块电路由三极管控制并驱动继电器其中三极管的基极与单片机的IO口相连RL-IO。继电器的控制引脚RL-IO与单片机引脚PD7相连接。 实验需要STM32核心板和继电器模块继电器模块电路原理图 程序源码 首先我们要对继电器进行初始化并定义好各种继电器设置如输出1时关闭继电器。下面仅展示主函数。 int main(void){delay_init(); //延时函数初始化 RELAY_Init(); //初始化蜂鸣器端口while(1){RELAY0; delay_ms(1000);//延时1000msRELAY1; delay_ms(1000);//延时1000ms}}实验现象 编译并下载程序本实验通过代码控制底板上的继电器周期性的打开关闭可以听到继电器吸合的“哒哒”声。