描述
SA8321是为消费类产品，玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。此器件能够驱动一个直流无刷电机，由一个内部电荷泵生成所需的栅极驱动电压电路和4个功率 NMOS组成H桥驱动，集成了电机正转/反转/停止/刹车四个功能。
SA8321支持最高工作电压为12.0V,持续电流3.0A, 峰值电流5.5A. 同时，集成了过流和输出短路保护功能，当通过MOS电流超过限定值时，内部电路关断MOS功率管，切断负载电流。当电流下降到设定值会自动回复，开启MOS功率管；集成了过温保护和欠压闭锁等保护功能。
SA8321具有一个PWM（INA/INB）输入接口，支持与行业标准器件兼容。
特性
⚫ 工作电压范围 2.7-12.0V
⚫ 持续电流 3.0A, 峰值 5.5A
⚫ 低导通电阻 :120mΩ (HS+LS)
⚫ 集成欠压保护
⚫ 集成过流保护
⚫ 集成短路保护
⚫ 集成过温保护
⚫ 低待机电流
⚫ 低工作电流
⚫ SOP8 封装
典型应用
⚫ 高级机器人
⚫ 数码产品
⚫ 小家电
⚫ 电子锁
⚫ 玩具
SA8321封装和简单应用电路
应用参考电路
芯片使用注意事项 ：
1. 以上推荐电路及参数仅适用于普通直流电机，其他电机驱动在使用 SA8321 时请根据实际情况来使
用。
2. 持续电流驱动能力受封装形式、 VM 、芯片差异及环境温度、 PCB 材料及厚度等因素影响，规格书
给出参数仅供参考。在实际使用中请根据产品考虑一定的余量。
3. SA8321 功率电源端附近的去耦电容必须就近连接，必须添加，否则容易造成电路击穿；功率电源
对地去耦电容容质可根据电机适当调整，图中给出的电容值为参考值。
4. OUTA 与 OUTB 端连接到地的 104 电容为旁路电容，该电容可有效改善因电机快速正、反转切换而引
起的电压尖峰击穿输出端口问题。
5. SA8321 采用 MOS 工艺设计制造，对静电敏感，要求在包装、运输、加工生产等全过程中需注意做
好防静电措施。
6. SA8321 在大电流应用中，建议正反转切换的过程中，增加 50ms 或更长的刹车时间来释放电机中的
能量。
7. 马达启动瞬间的电流值建议不要超过 5.5A 。
脚位定义
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高斯消去法、列主元、全主元 | 北太天元)
