视频讲解：

总共开发板有4个USB的A口，1个USB的TypeC口，我们插上两个USB3.0的U盘和一个USB2.0的UVC摄像头来进行测试

lsusb -tv

可以看到有3个USB控制器，2个是USB2.0，1个是USB3.0 ，其中2.0的UVC摄像头关在了BUS 002上，因为默认001是OTG口，002才是host，测试下写性能

sudo ./fio -name=Tx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=write -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda

可以看到速率只能跑到20MB/s左右，应该跟这个U盘本身的性能有关

读测试

sudo ./fio -name=Rx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=read -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda

读可以跑到120MB/s

测试下2.0的摄像头，安装fswebcam

v4l2-ctl --list-devices

可以看到UVC摄像头是20，21

sudo fswebcam -d /dev/video20 -r 1280x720 -D 2 --save ./photo.jpg