RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro V2D图像加速器测试，踩坑介绍

视频讲解：

今天测试下V2D，这是K1特有的硬件级别的2D图像加速器，参考如下文档，但文档中描述的部分有不少问题，后面会讲下

https://bianbu-linux.spacemit.com/device/peripheral_driver/V2D

一般像下面的功能会有opencv进行处理，但cv处理还是会耗费cpu处理时间，用v2d处理就比较节省资源了

ls看下是否已经有这个设备

频率调节，204800000 HZ，307200000 HZ，409600000 HZ，文档里写错了，就三种挡位

echo 409600000 /sys/bus/platform/devices/c0100000.v2d/clkrate

发现没有/usr/share/v2d，看看apt里面有没有，安装完还是没有

全局搜一下，这个内置的v2d_test功能也是不对的

找到github上的仓库，https://github.com/opirg-k1/v2d-test，gittee上面也有 https://gitee.com/bianbu-linux/v2d-test

git clone后，直接进行cmake build

其中blend中的部分代码解释

stBackGround.fbc_enable = 1;      // 开启帧缓冲压缩（FBC）
stBackGround.fd         = 0;      // 文件描述符（可能指向输入缓冲区）
stBackGround.offset     = 0;      // 缓冲区偏移量
stBackGround.w          = 320;    // 宽度为320像素
stBackGround.h          = 240;    // 高度为240像素
stBackGround.stride     = 320;    // 行宽（字节）
stBackGround.format     = V2D_COLOR_FORMAT_NV12;  // 颜色格式为NV12（YUV420SP）
// 背景层矩形区域
stBackGroundRect.x      = 0;
stBackGroundRect.y      = 0;
stBackGroundRect.w      = 320;
stBackGroundRect.h      = 240;stBackGround.fbcDecInfo.fd          = in.fd;    // FBC压缩数据的文件描述符
stBackGround.fbcDecInfo.bboxLeft    = 0;        // 边界框左坐标
stBackGround.fbcDecInfo.bboxTop     = 0;        // 边界框上坐标
stBackGround.fbcDecInfo.bboxRight   = 319;      // 边界框右坐标
stBackGround.fbcDecInfo.bboxBottom  = 239;      // 边界框下坐标
stBackGround.fbcDecInfo.enFbcdecFmt = FBC_DECODER_FORMAT_NV12;  // 解码格式为NV12
stBackGround.fbcDecInfo.is_split    = 0;        // 不使用分割模式
stBackGround.fbcDecInfo.enFbcdecMode= FBC_DECODER_MODE_SCAN_LINE;  // 扫描线解码模式enForeRotate  = V2D_ROT_0;          // 前景不旋转
enForeCSCMode = V2D_CSC_MODE_BUTT;  // 不进行颜色空间转换dither        = V2D_NO_DITHER;      // 不使用抖动算法
memset(&stDst, 0, sizeof(V2D_SURFACE_S));  // 初始化目标表面
stDst.fbc_enable = 0;               // 关闭输出的FBC压缩
stDst.fd         = out.fd;          // 输出缓冲区的文件描述符
stDst.offset     = 0x00;            // 输出缓冲区偏移量
stDst.w          = 320;             // 输出宽度
stDst.h          = 240;             // 输出高度
stDst.stride     = 320*3;           // 输出行宽（RGB888格式，每个像素3字节）
stDst.format     = V2D_COLOR_FORMAT_RGB888;  // 输出格式为RGB888
// 输出矩形区域
stDstRect.x      = 0;
stDstRect.y      = 0;
stDstRect.w      = 320;
stDstRect.h      = 240;memset(&stBlendConf, 0, sizeof(V2D_BLEND_CONF_S));  // 初始化混合配置
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.x = 0;          // 混合区域左上角x坐标
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.y = 0;          // 混合区域左上角y坐标
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.w = 320;        // 混合区域宽度
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.h = 240;        // 混合区域高度