自己画的一个四轴飞机电路板，之前还能debug，改了一下mos管两端的电阻，还能正常下载，蓝牙接收也正常，但是debug出问题了，刚下载就自动运行，然后程序就在0x1FFFxxxx附近循环运行，这一块不是flash区了，是程序的启动区，应该是boot出问题了，检查了一下电路图，我的boot0引脚没有接下来电阻，是浮空的状态，就导致它电压不稳，在debug的时候应该来回跳变了，接了一个10k的电阻就好了。

参考：STM32 DEBUG会进入0x1fffxxxx处循环_stm32debug模式下跳转到了0x1fffcb44,ldr r0-CSDN博客