本文图片来自于B站视频，链接在文末，不涉及任何公司及实验室产品

对小米滚筒洗衣机进行拆解，并收集了用户对这款产品的评价，认识了关键部件。下一步重点学习对各个电机的控制逻辑和供电系统。

整机拆解学习：

功能面板：

洗衣机右下角

水位传感器：通过橡胶管计算压力得出水位

洗涤剂盒里面通过孔位连接滚筒内部：

控制面板主控板：

电子门锁：

左侧：温度检测传感器   右侧：加热棒

无刷电机的内外转子：

排水电机：

整机电源板：

用户评价：

1.关门检测不灵敏

就算调到400转噪音还是有点大，不过还可以接受，不过我最烦躁的就是它那个破门，踏实弄个开关不好吗，每次明明挺使劲的关门，结果经常报警门没关紧，而且它那个判定很迷，有时候开洗它就有上锁的声音了，有的时候开洗5-6秒它才上锁，好几次都是我都回客厅了没听到上锁声刚掉头回去它又锁上了。

2.减震不到位

两个减震棒，洗衣机寿命全看这两个，而且小米的设计还是不能顺利拆解的，同样的价格，海尔的是4个减震棒，一分钱一分货，小米自己不生产

3.清洗困难

洗衣机就应该设计为，易拆滚筒的，能自己手动清洗滚筒，不然用一年就脏了。

关键部件的学习：

排水泵：

正常情况下，测量AC插口的阻值，有100欧姆左右，如果没有阻值，说明电机坏了：

叶片转轴里面有磁铁，当左侧的磁芯通电产生交变磁场，带动叶片转轴里面的磁铁转动：

磁场这里有一个保险丝，可以测量是否是保险丝烧掉了：

泵的供电可能是依靠电源主板的继电器进行开关的：

主电机：

BLDC电机：虽然依赖皮带传动，但技术成熟，稳定性强，维修成本低

直驱电机：性能更优，但若电机故障可能需要整体维修，成本较高

但两者本质都是直流无刷电机。只是传动方式不同。

对比项	直驱电机（Direct Drive）	BLDC电机（无刷直流电机）
结构原理	电机直接驱动内筒，取消皮带、皮带轮等传动结构	电机通过皮带和皮带轮间接驱动内筒
传动效率	高（能量损耗少，动力传递直接）	较低（皮带传动存在能量损耗）
噪音振动	噪音小、振动低（无皮带摩擦，运行平稳）	噪音和振动相对较大（皮带传动易产生摩擦和抖动）
维护成本	较高（电机与内筒集成，维修复杂）	较低（皮带更换简单，成本低）

直驱电机的头部品牌：

驱动使用的是变频器：

将交流电（AC）转换为直流电（DC），或直接输出变频交流电（AC变频）。

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