【Linux应用】开发板快速上手：镜像烧录、串口shell、外设挂载、WiFi配置、SSH连接、文件交互（RADXA ZERO 3为例）

参考：
ZERO 3 | Radxa Docs
大部分的Linux开发板等设备都大同小异如树莓派、香橙派、STM32MP135的Linux开发板等
使用该文章实际上是一种比较通用的方式其操作与别的板子大同小异

文章目录

ZERO 3烧录
ZERO 3串口shell
外设挂载
连接WiFi
SSH连接
SSH的文件交互
换源
附录：C语言到C++的入门知识点（主要适用于C语言精通到Qt的C++开发入门）
- C语言与C++的不同
- C++中写C语言代码
- C语言到C++的知识点
- Qt开发中需要了解的C++基础知识
- - namespace
  - 输入输出
  - 字符串类型
  - class类
  - - 构造函数和析构函数（解析函数）
    - 类的继承

ZERO 3烧录

ZERO 3有两种最本质的就是一个带WiFi一个不带WiFi
在这里插入图片描述

ZERO 3作为一个Linux板其存储支持从sd卡EFI启动

系统安装则直接通过Balena Etcher来进行
可以使用其Windows版本即可
官方文档：
官方文档快速上手描述

镜像下载则也可以使用官方镜像：
Radxa ZERO 3 Debian Build 6

该镜像是最初的镜像很多依赖都没有
如果开发的话可以直接下载第三方镜像或者自己在原有官方镜像上去安装镜像包等等

烧录很简单直接用工具选择U盘选择镜像即可

下图为烧录好了的sd卡
在这里插入图片描述
除了系统分区外就是一个config分区其挂载根根目录名称即为config

在这里插入图片描述

ZERO 3串口shell

串口与ZERO 3链接如下图：
在这里插入图片描述
链接后配置串口为

baudrate: 1500000
data bit: 8
stop bit: 1
parity  : none
flow control: none

启动后用户名和密码都为radxa
在这里插入图片描述

外设挂载

根据df命令查询系统挂载点
在这里插入图片描述
其做好了的U盘外部存储空间为/config

连接WiFi

使用如下指令链接WiFi：

nmcli device wifi                                           #扫描WiFi
sudo nmcli device wifi connect <ssid> password <passwd>     #连接WiFi

在这里插入图片描述
连上后使用ip a命令即可查看连接状态和ip

SSH连接

使用命令sudo systemctl status ssh查看ssh状态在这里插入图片描述
前提是要安装ssh
如果没有安装则通过shell安装ssh：

sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server openssh-sftp-server

根据Active判断是否需要重启ssh服务：
重启ssh服务：

sudo systemctl restart ssh

启动后如下：
在这里插入图片描述
Active状态就被设置为了running

开机自启动ssh则使用命令：

sudo systemctl enable --now ssh

在PC上支持ssh的设备中使用以下指令链接到板子：

ssh [username]@[IP address] # or ssh [username]@[hostname]

如下图：
在这里插入图片描述

SSH的文件交互

若是在PC上作为主机去访问设备
那么就是在PC的cmd中运行shell

有的终端软件配备了ssh的文件管理传输功能
在这里插入图片描述
连上以后就可以直接搜素到当前目录下的各类文件以便于实现文件管理
并且可以直接download

# 复制 Windows 文件到 Linux
scp D:\data\1.txt root@192.168.88.161:/root/data
# 复制 Windows 目录到 Linux（记得加 -r）
scp -r D:\data root@192.168.88.161:/root/data# 复制 Linux 文件到 Windows
scp root@192.168.88.161:/root/data/1.txt D:\data
# 复制 Linux 目录到 Windows（记得加 -r）
scp -r root@192.168.88.161:/root/data D:\data

前提是设备开启了ssh可以被链接
在这里插入图片描述
发过去后便能在板子上看到：

回传文件夹：
在这里插入图片描述

如果是Linux设备去连接Windows设备则需要在Windows里面设置对应的服务相关教程很多这里不过多赘述

如果是Linux设备访问Linux设备则主设备也要指定IP

scp root@192.168.88.161:/root/1.txt root@192.168.88.162:/root# 如果设置了Linux之间的免密登录，可这样写：
scp 192.168.88.161:///root/1.txt 192.168.88.162:///root

换源

Linux系统的源都在/etc/apt/下一般有两个文件
一个是sources.list 另外一个是sources.list.d目录下的品牌list文件

如树莓派需要备份原本的源：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

而radxa的则是：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/radxa.list /etc/apt/sources.list.d/radxa.list.bak

将原本的文件进行编辑：

sudo nano /etc/apt/sources.list

注释掉最初的源并添加新的源：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bookworm main contrib non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bookworm-updates main contrib non-free-firmware

如图：
在这里插入图片描述
然后再换子目录下的源

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

替换成：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

不过很可惜清华源没有radxa 但是可以换debian的源（/etc/apt/sources.list）：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free

换源后执行

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update

附录：C语言到C++的入门知识点（主要适用于C语言精通到Qt的C++开发入门）

C语言与C++的不同

C语言是一门主要是面向工程的语言
C++则是面向对象

C语言中某些功能实现起来较为繁琐
比如结构体定义：

一般写作：

typedef struct stu_A
{
}A;

也可以写作：

typedef struct 
{
}A;

但大括号后面的名称是不可省去的

不过 C++的写法就比较简单
除了支持上述写法外

也支持直接声明

typedef struct A
{
}

另外 C++是完全支持C语言库和语法的
不过C++里面的库也有些很方便的高级功能用法只不过实现起来可能不如C的速度快

再者 C语言与C++的编译流程不一样
C语言没有函数重载所以给编译器传参就是直接传函数名称
但是C++除了传函数名称外还会穿函数的参数、类型等等以实现函数重载

C++中写C语言代码

上文提到 C++可以完全兼容C的写法
但是编译流程也还是不一样
所以如果在编译层面进行C语言代码编译则通常用以下方法：

extern "C"
{
...
}

表面大括号内的内容用C的方法进行编译

另外如果还是用C++的编译器但要实现C语言函数则需要用到C语言的库

在C语言中我们一般用如下方法导入库

#include <stdio.h>

此方法同样适用于C++ 但是C++可以更方便的写成去掉.h的方式
比如：

#include <iostream>

在C++中为了调用C语言的库可以采用在原库名称前加一个"c"的方式导入
如：

#include <cstdio>

这样就可以使用printf等函数了甚至比C++的std方法更快

C语言到C++的知识点

在这里插入图片描述

Qt开发中需要了解的C++基础知识

namespace

C++面向对象的特性下诞生的一个名称
表示某个函数、变量在某个集合下用作namespace
比如 <iostream>库中的关键字cin在std下则写作std::cin
std就是namespace
::表示某空间下的某某
前面是空间名称后面是变量、函数名称

用using namespace可以告诉编译器以下都用xx名称空间
比如：

using namespace std;
cout<<"a";

如果没有告诉编译器所使用的空间名称则要写成：

std::cout<<"a";

同样可以自定义某一段代码属于哪个空间：

namespace xx
{
...
}

输入输出

在C++中用iostream作为输入输出流的库

#include <iostream>

用cin和cout关键字进行输入和输出
如：

using namespace std;
int a=0;
cin>>a; //输入到acout<<a;  //输出a

类比scanf和printf
同样还有一个关键字endl表示换行
cout和cin的传参是不固定的
由编译器自行裁定

字符串类型

在C语言中常用char *表示字符串
但是在C++中可以直接用string类型
比如：

char * s="456";
string str="123";

由于cout的特性这两种字符串都可以直接打印
但如果使用C语言中printf的打印方式时采用%s方式打印字符串则不能传入string类型

class类

C++的核心就是class
同Python等支持面向对象的语言一样
可以理解成一个支持函数、继承、自动初始化、销毁的结构体
在class类中有private私有、public公有变量
前者只能内部访问后者可以外部调用使用
如：

class A
{
public:
int a;
private:
int b;
}

a可以用A.a的方式方位 b则外部无法访问

构造函数和析构函数（解析函数）

构造函数可以理解成对类的初始化反之析构函数则是退出时进行销毁前的函数
两者需要与类的名称相同析构函数则在前面加一个~表示非
如：

class A
{
public:
int a;
A();
~A();
private:
int b;
}A::A()
{
...
}A::~A()
{
...
}

构造函数可以定义传参析构函数则不行

类的继承

如果有两个类A和B 想让A里面包含B 则可以写作继承的写法
继承后 A类的变量可以直接调用B下面的成员
如：

class B
{
int b;
}
class A: public B
{
int a;
}

在定义A后可以访问到B的成员b 当然继承也可以私有