本文介绍空域滤波器中的一种：统计滤波器

[定义与算法]

统计滤波（Statistic Filter）定义：基于图像处理中的邻域统计方法，对邻域内的像素信息进行统计，如基于均值和方差的信息，用于平滑或去噪图像，同时保留边缘信息。

算法步骤如下：

 

统计滤波器的优点和缺点主要包括：

优点：

• 能有效克服偶然因素引起的脉冲干扰（随机噪声），对点云或图像中的离群点有较好抑制效果；

• 通过统计邻域内像素或点的距离分布，能够较准确地识别异常点，保持数据的整体结构和密度；

• 算法简单，易于实现，适用于多种数据类型（如点云、图像）；

缺点：

• 无法有效抑制周期性干扰，