工具概述

DarkLabel 2.4 是一款强大的多功能标注工具，专为计算机视觉开发者设计，旨在提升标注工作的效率和精确度。其智能标注引擎支持两项核心功能：线性插值标注与多目标跟踪，极大地优化了视频标注过程。

（1）线性插值标注：通过在关键帧上设置起始和结束位置，DarkLabel 自动生成中间帧的平滑运动轨迹。这一功能减少了手动标注的工作量，提高了大规模视频和图像序列标注的效率，确保标注的连贯性与准确性。

（2）多目标跟踪：使用基于外观的跟踪算法，支持多目标的精准追踪。在标注过程中，用户只需按住Ctrl键选择多个目标，系统即可自动跟踪目标的运动轨迹，极大提升了标注速度并确保追踪结果的稳定性。

这两项智能功能结合，使得DarkLabel 2.4成为一个高效且易于操作的标注工具，特别适用于需要处理复杂目标运动与大规模数据集的场景。

官网：https://github.com/darkpgmr/DarkLabel

或通过百度网盘分享的文件：DarkLabel-master.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1EdPDci6M2_bYkPm3As47_A?pwd=1yxr 提取码: 1yxr

默认界面

1：数据集类型，包括VOC、YOLO、MOT 等， 对应darklabel.yml文件中定义的 format0: —format8:，可根据需要编辑。

格式类型	数据示例
Pascal VOC	<xmin>1920</xmin>
YOLO	0 0.5 0.5 0.3 0.7
MOT	1,453,1920,1080,300,500,-1

2：类别标签，默认标签与对应的数据集类型一致，对应 文件中定义的coco_classes、voc_classes等，可根据需要添加，添加后需重启DarkLabel.exe。
3：输出边框、标签数字、实例数字等。
4：智能标注方法，1为单实例跟踪，2为多实例跟踪，详细见后面 视频智能标注 小节。
5：智能标注操作流程按键。

1、核心快捷键

功能	主快捷键	备选方案
前进帧	→	↓
后退帧	←	↑
快速跳转	PgUp/PgDn	Q/E
缩放	Ctrl+ +/-	Ctrl+ 鼠标滚轮
保存	Ctrl+S	-
框体删除	长按Shift +鼠标右键	-
类别修改	长按Shift +鼠标左键双击框体	-
边界编辑	长按Shift +鼠标左键拖动框体边角	长按S+鼠标左键拖动框体边角

注意，标记后记得点击 GT save as 导出

2、视频智能标注

（1）线性插值

适用于均匀运动变化目标，如 车、船 等，选择tracker1（robust），首先在开始帧点击Begin Interpolation，然后画目标框，按 → 或 ↓ 往后，再次对该目标画目标框，点击 End Interpolation ，自动生成中间帧的平滑运动轨迹，中间帧所有该对象生成插值标签。注意顺序不能错 ：点击Begin–绘制–翻页–绘制–点击End。
提示：该方法可应用于多帧，但只能单目标

（2）多目标跟踪

随便选一帧，选择tracker2（accurate），在影像中画一个或多个标签，然后点击 Next&predict ，点击一次为一帧赋标签，约往后box范围越不准。
提示：该方法可应用于多目标，但只能逐帧

从154到172，上边界已不准，需要重新手动绘制跟踪。

高级功能配置

5.1 视频处理参数

export_video_fps: 30
export_video_codec: "H264"
export_image_format: "png"

编解码器选择建议：优先使用H264/H265保证兼容性，无损格式推荐FFV1+PNG组合

5.2 可视化配置

box_color: [0,255,0]  # BGR颜色空间
highlight_width: 3
cross_width: 2

配色方案推荐：
检测框：亮绿色（0,255,0）
追踪轨迹：品红色（255,0,255）
困难样本：黄色（0,255,255）