1 方案设计
根据设计要求，本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器，通过MQ传感器实现异常气体的检测，当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风，以保证舒适的环境，通过红外传感器用于监测校车内过道，监测到有人时（代表学生脱离座位，走到过道）蜂鸣器立即报警提示司机，通过GPS模块实现校车定位功能，并将当前的数据传输到云平台，方便用户实时查看校车的位置，并设置有按键，当司机按下按键后，会通过无线通信模块向监控中心发送校车状态，如“校车已出发”、“校车已到达”等信息，并设有语音提示功能，可以实现“幼儿校车，注意避让”的语音信息，以提示旁人进行避让。本课题基于stm32的校车安全防控系统的总体架构设计如图2.1所示。
2电路图
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