在工业自动化领域，ST语言（Structured Text）是IEC 61131-3标准中的一种重要编程语言。为了高效地编写、调试和运行ST程序，开发者通常依赖于一些专业的编程工具。以下是阿凡为大家介绍的几种常用的ST编程工具及其特点：

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1. Codesys

概述

• 全称：Controller Development System（控制器开发系统）。

• 开发商：德国3S-Smart Software Solutions。

• 特点：

  • 支持IEC 61131-3标准的所有编程语言（ST、LD、FBD、SFC、IL）。

  • 跨平台支持，可用于多种硬件平台。

  • 提供强大的调试和仿真功能。

  • 支持面向对象编程（OOP）和高级功能（如动态内存管理）。

• 适用场景：

  • 适用于多种PLC品牌和硬件平台。

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