接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（106）

 

上一回开始解析inv_set_hw_smplrt_dmp_odrs函数中的以下代码片段：

	if (s->b2s_status != 0) {unsigned short lB2SMinDly = min(INV_ODR_DEFAULT_B2S, minDly_accel);lB2SMinDly = 1000/(get_multiple_56_rate(lB2SMinDly));dmp_icm20948_set_b2s_rate(s, get_multiple_56_rate(lB2SMinDly));minDly_accel = lB2SMinDly;hw_smplrt_divider = SampleRateDividerGet(minDly_accel);result |= DividerRateSet(s, lB2SMinDly, hw_smplrt_divider, INV_SENSOR_BRING_TO_SEE);}

还差最后两行代码没有解析。先看倒数第二行：

		hw_smplrt_divider &#