OpenTCS 项目使用 Gradle 而不是 Maven，那么需要使用 Gradle 来导入和构建项目。在 IntelliJ IDEA 中导入和运行使用 Gradle 的项目，可以按照以下步骤进行操作：

1. 克隆 OpenTCS 源码
   首先，克隆 OpenTCS 的源码到本地。您可以使用以下命令：

git clone https://github.com/OpenTCS/openTCS.git

2. 导入项目到 IntelliJ IDEA
   打开 IntelliJ IDEA，选择 “Open or Import”。
   浏览到您克隆 OpenTCS 的文件夹，选择 build.gradle 文件。
   IntelliJ IDEA 会自动识别并导入 Gradle 项目。等待项目的索引和依赖下载完成。

3. 运行核心
   
   新版6用的是jdk21 ，再配置下21 的jdk
   
   https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#jdk21-windows

jdk21 下载地址

配置好后点运行会继续下包

下了好久终于运行了

接着运行
导入demo-01


将模型上传到控制中心

控制中心就会看到4个车

把这些车的驱动都开启

最后就是调度页面的显示了

本地就运行好了