本工程使用CUBEIDE进行配置以及编译调试,使用的硬件为STM32G474官方开发板NUCLEO-G474RE
CUBEIDE配置
HRTIM配置

本章工程使用HRTIM定时器进行ADC的触发,打开主定时器,子定时器A,B,C。(本工程未使用到A与C定时器,配置时可无需打开)

主定时器配置:设置主定时器的频率为100KHz,并且设置自动更新以及自动重装载值。

子定时器B设置:设置子定时器B为100KHz,并且每九次计数完成后产生一次中断。

配置如上:
1.打开自动预装载值
2.打开自动复位
3.设置死区时间以及互补PWM
4.定时器复位触发更新寄存器
5.定时器翻转重置更新
6.重置触发源(定时器计数器在发生更新事件时重置)
7.中断源(复位后进行中断)

配置如上:
1.设置比较器1,用于产生pwm信号
2.设置比较器3,用于触发ADC采样

未提到的配置保持默认即可,接下来配置输出设置:
1.在未到达比较器触发时保持高电平
2.到达比较器触发时输出电平

打开定时器B全局中断

设置ADC触发源,设置为ADC触发事件5,选中触发源为子定时器B,触发事件为比较器3
至此HRTIM部分配置完毕
ADC部分配置

设置四个ADC输入通道

设置为不连续采样模式

设置为HRTIM触发事件5,并配置分别配置四个ADC的RANK排序

打开ADC全局中断

设置DMA通道,打开循环地址模式
ADC2配置类似,使用DMA通道2
时钟树配置


串口配置

串口打印

工程代码链接:
https://download.csdn.net/download/weixin_41407439/89528682