cv::Point 是 OpenCV 库中用于表示二维坐标系下点的一个基本数据类型。它提供了在图像处理、计算机视觉等领域中定位和操作点的能力。以下是关于 cv::Point 的详细介绍：

基本属性

• 类型：cv::Point 是一个模板类，通常用于处理整数坐标（cv::Point_<int>，简写为 cv::Point），但也可以处理浮点数坐标（如 cv::Point2f，表示使用浮点数坐标的点）。
• 成员变量：主要包含两个成员变量 x 和 y，分别代表点在二维坐标系中的横坐标和纵坐标。

构造函数与初始化

• 默认构造函数：创建一个点，其坐标初始化为 (0, 0)。
• 值构造函数：可以通过传递两个参数（x 和 y 坐标）来创建并初始化一个点，例如 cv::Point p(10, 20) 或 cv::Point2f pf(10.5, 20.5)。
• 复制构造函数：可以通过另一个点来创建并初始化一个新点，例如 cv::Point p1(10, 20); cv::Point p2 = p1;。

使用场景

cv::Point 在 OpenCV 中有着广泛的应用，包括但不限于：

• 图像绘制：用于指定绘制线条、矩形、圆等图形时的起点和终点。
• 特征点检测与匹配：在特征点检测算法中，检测到的特征点通常以 cv::Point 或其浮点数版本（如 cv::Point2f）的形式表示。
• 图像变换：在进行图像仿射变换、透视变换等操作时，变换矩阵中的点也常用 cv::Point 或其变体表示。

变体类型

OpenCV 提供了多种 cv::Point 的变体类型，以适应不同的需求：

• cv::Point2i：整数坐标的点，等同于 cv::Point。
• cv::Point2f：浮点数坐标的点，适用于需要更高精度的场景。
• cv::Point2d：双精度浮点数坐标的点，精度更高。
• cv::Point3i、cv::Point3f、cv::Point3d：分别表示三维空间中的整数、浮点数和双精度浮点数坐标的点。

示例代码

以下是一个简单的示例，展示了如何在 OpenCV 中使用 cv::Point 来绘制一个矩形：

#include <opencv2/opencv.hpp>  int main() {  // 创建一个空白的黑色图像  cv::Mat img = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_8UC3);  // 定义矩形的两个对角点  cv::Point tl(100, 100); // 左上角  cv::Point br(300, 300); // 右下角  // 绘制矩形，颜色为蓝色(BGR格式)，线条宽度为2  cv::rectangle(img, tl, br, cv::Scalar(255, 0, 0), 2);  // 显示图像  cv::imshow("Rectangle", img);  cv::waitKey(0);  return 0;  
}

该代表表示在[480,640]的矩阵里面绘制一个红色区域