1 该驱动函数预览

序号	函数名	描述
1	HAL_PCD_Init()	初始化PCD（USB Peripheral Controller Device）接口。
2	HAL_PCD_DeInit()	反初始化PCD接口。
3	HAL_PCD_MspInit()	初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源。
4	HAL_PCD_MspDeInit()	反初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源。
5	HAL_PCD_Start()	启动PCD接口。
6	HAL_PCD_Stop()	停止PCD接口。
7	HAL_PCD_IRQHandler()	PCD中断处理程序。
8	HAL_PCD_DataOutStageCallback()	数据输出阶段回调函数。
9	HAL_PCD_DataInStageCallback()	数据输入阶段回调函数。
10	HAL_PCD_SetupStageCallback()	设置阶段回调函数。
11	HAL_PCD_SOFCallback()	SOF（Start Of Frame）回调函数。
12	HAL_PCD_ResetCallback()	复位回调函数。
13	HAL_PCD_SuspendCallback()	挂起回调函数。
14	HAL_PCD_ResumeCallback()	恢复回调函数。
15	HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback()	ISO OUT（异步传输输出）不完整回调函数。
16	HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback()	ISO IN（异步传输输入）不完整回调函数。
17	HAL_PCD_ConnectCallback()	连接回调函数。
18	HAL_PCD_DisconnectCallback()	断开连接回调函数。
19	HAL_PCD_DevConnect()	连接设备。
20	HAL_PCD_DevDisconnect()	断开设备连接。
21	HAL_PCD_SetAddress()	设置USB设备地址。
22	HAL_PCD_EP_Open()	开启USB设备的端点。
23	HAL_PCD_EP_Close()	关闭USB设备的端点。
24	HAL_PCD_EP_Receive()	接收数据到USB设备的端点。
25	HAL_PCD_EP_GetRxCount()	获取USB设备端点接收的数据数量。
26	HAL_PCD_EP_Transmit()	从USB设备的端点发送数据。
27	HAL_PCD_EP_SetStall()	设置USB设备端点STALL状态。
28	HAL_PCD_EP_ClrStall()	清除USB设备端点的STALL状态。
29	HAL_PCD_EP_Flush()	清空USB设备端点的缓冲区。
30	HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup()	激活远程唤醒功能。
31	HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup()	停用远程唤醒功能。
32	HAL_PCD_GetState()	获取PCD接口的状态。

以下是使用模板：

#include "stm32f4xx_hal.h"int main(void) {// HAL初始化HAL_Init();// 初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源HAL_PCD_MspInit();// 初始化PCD接口HAL_PCD_Init();// 进行其他操作...// 启动PCD接口HAL_PCD_Start();// 获取PCD接口的状态HAL_PCD_GetState();// 反初始化PCD接口HAL_PCD_DeInit();// 反初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源HAL_PCD_MspDeInit();return 0;
}

1.1 HAL_PCD_Init

函数名	HAL_PCD_Init
函数原形	HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Init(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述	初始化 USB PCD 控制器
输入参数	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数	无
返回值	HAL_StatusTypeDef：操作状态，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.2 HAL_PCD_DeInit

函数名	HAL_PCD_DeInit
函数原形	void HAL_PCD_DeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述	反初始化 USB PCD 控制器
输入参数	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.3 HAL_PCD_MspInit

函数名	HAL_PCD_MspInit
函数原形	void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述	USB PCD 控制器底层 MSP（MCU 特定设置）初始化
输入参数	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.4 HAL_PCD_MspDeInit

函数名	HAL_PCD_MspDeInit
函数原形	void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述	USB PCD 控制器底层 MSP（MCU 特定设置）反初始化
输入参数	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.5 HAL_PCD_Start

函数名	HAL_PCD_Start
函数原形	HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Start(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述	启动 USB PCD 控制器
输入参数	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数	无
返回值	HAL_StatusTypeDef：操作状态，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.6 HAL_PCD_Stop

函数名	HAL_PCD_Stop
函数原形	HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Stop(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述	停止 USB PCD 控制器
输入参数	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数	无
返回值	HAL_StatusTypeDef：操作状态，可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.7 HAL_PCD_IRQHandler

函数名	HAL_PCD_IRQHandler
函数原形	void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述	USB PCD 控制器中断处理函数
输入参数	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.8 HAL_PCD_DataOutStageCallback

函数名	HAL_PCD_DataOutStageCallback
函数原形	void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
功能描述	USB PCD 数据 OUT 阶段回调函数
输入参数 1	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输入参数 2	epnum：端点号
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.9 HAL_PCD_DataInStageCallback

函数名	HAL_PCD_DataInStageCallback
函数原形	void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
功能描述	USB PCD 数据 IN 阶段回调函数
输入参数 1	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输入参数 2	epnum：端点号
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无
被调用函数	无

---

1.10 HAL_PCD_SetupStageCallback

函数名	HAL_PCD_SetupStageCallback
函数原形	void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
功能描述	USB PCD SETUP 阶段回调函数
输入参数	hpcd：PCD 句柄，指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
输出参数	无
返回值	无
先决条件	无

被调用函数 | 无 |

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该文档修改记录：

修改时间	修改说明
2024年4月30日	第一次发布，介绍了该博客驱动所有函数的介绍及使用

总结

以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。
有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。
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