ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 篇

多情应笑我早生华发

  • 0. 一些概念
  • 1. 系统安装（刷机、flash）
    • 1.1 使用SD卡安装系统
    • 1.2 使用固态硬盘安装系统

0. 一些概念

  • 官网：https://www.nvidia.com/en-us/

  • Developers

  • Documentation

  • Getting Started

  • Jetson Developer Kits

  • User Guide

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    案例分享。提问题请去 论坛

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    建议小白从 Getting Started 开始！
    再看 User Guide
    在开发过程中从Documentation 按需查看。
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  • Jetson Orin Nano 开发板简介
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  • 几个有用的导航
    可以找到你想要的，如资源、教程、社区、相关项目、案例、下载等等…

    • Developers页面下的Resource栏
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  • 教程、视频教程
    对于Jetson Orin Nano开发版，导航到教程的方式如下：
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  • JetPack SDK 是什么？
    为构建人工智能应用程序提供了完整的开发环境。
    JetPack SDK包含：带有引导程序的Jetson Linux、Linux内核、Ubuntu桌面环境，以及一整套用于加速GPU计算、多媒体、图形和计算机视觉的库。它还包含了如TensorRT、cuDNN等开发工具。

  • NVIDIA SDK Manager 又是什么？

  • SD Card image

  • pre-configured SD card image

  • Jetson 旗下的 机载端人工智能平台有哪些？
    如Jetson Orin Nano开发板等…

  • Jetson 生态系统
    与 Jetson 平台合作的厂商、兼容的传感器、硬件设备…

  • ROS + Intel RealSense camera 实现室内 VSLAM
    Jetson Isaac ROS Visual SLAM Tutorial
    在这里插入图片描述

1. 系统安装（刷机、flash）

1.1 使用SD卡安装系统

参考：Getting Started

1.2 使用固态硬盘安装系统

参考：https://www.yahboom.com/study/Jetson-Orin-NANO

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